上一個(gè)：沒(méi)有了。
下一個(gè)：P系列交流伺服
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規(guī)格 |
控制方式 |
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SVPWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 |
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編碼器反饋 |
17bit 增量式/絕對(duì)式編碼器 |
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速度轉(zhuǎn)矩控制模式 |
性能指標(biāo) |
負(fù)載變動(dòng)率 |
0~100% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速下） |
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速度變動(dòng)率 |
0~100% 負(fù)載：±0.01% |
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電壓變動(dòng)率 |
額定電壓 ±10%（額定轉(zhuǎn)速下） |
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電流過(guò)載能力 |
150%（額定電流 1 分鐘），200%（額定電流 5 秒鐘） |
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溫度變動(dòng)率 |
25±25℃:±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速下） |
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速度控制范圍 |
1:5000 |
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頻率特性 |
<=800Hz |
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轉(zhuǎn)矩控制精度 |
±1% |
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速度響應(yīng) |
空載 |
10ms（零速至額定轉(zhuǎn)速） |
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額定負(fù)載 |
100ms（零速至額定轉(zhuǎn)速） |
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軟啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定 |
0~10s（可分別設(shè)定加速與減速） |
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位置控制模式 |
位置指令輸入 |
性能 |
指令平滑方式 |
低通/S 曲線平滑濾波 |
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前饋補(bǔ)償 |
0~100% |
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定位完成寬度 |
0~65535 指令單位（設(shè)定分辨率為 1 個(gè)脈沖） |
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指令脈沖 |
輸入脈沖形態(tài) |
脈沖+方向；CCW/CW；A/B 相 |
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輸入形態(tài) |
差分驅(qū)動(dòng) |
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集電極開(kāi)路 |
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輸入脈沖頻率 |
集電極開(kāi)路：500Khz |
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指令平滑方式 |
低通濾波/FIR 濾波 |
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I/O信號(hào) |
數(shù)字輸入輸出 |
信號(hào)數(shù)量 |
2 路 DI 輸入，2路Do輸出 |
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